Ioga per a gent real

Quan es parla d' Astanga , a molts ens ve al cap l'estil de ioga físic anomenat d'aquesta manera, en el qual se segueixen unes seqüències de postures ordenades i preestablertes. Però la realitat és que el concepte naix centenar d'anys abans que l'estil, aproximadament entre els segles II aC i II dC, quan el savi Patanjali escrigué els 196 aforismes coneguts com els Yoga Sutres . Qui fou Patanjali? Hi ha controvèrsia amb la identitat del savi Patañjali, ja que s'identifiquen tres Patañjalis diferents: un fou un dels tres grans gramàtics de la tradició índia, l'altre un metge que escrigué un important tractat de medicina, i l'últim el iogui que ens ocupa l'article. Com que en desconeixem les dates exactes d'escriptura dels Yoga Sutres , alguns aposten perquè els tres Patañjalis en són un de sol, una figura mítica que avarca tres grans aspectes de l'ésser: la parla, el cos i la ment. Què significa Astanga ? La traducció literal de la paraula sàn